Nato a Busalla (GE) il 10 ottobre 1946, laureato in ingegneria elettronica ed in fisica all'Università di Genova, è stato selezionato dall’Agenzia Spaziale Italiana nel 1991. Malerba, primo italiano nello spazio, ha volato a bordo dello space shuttle Atlantis per la missione STS-46 decollata il 31 luglio del 1992. Il suo compito effettuare l’esperimento italiano Tethered Satellite System (TSS-1) meglio conosciuto come il “satellite al guinzaglio”.